羅托克執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于人的四肢，接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，改變操縱變量，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難。
般，羅托克執(zhí)行器按其能源形式分為電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三大類，適于不同的場(chǎng)合。下面具體來(lái)進(jìn)行介紹。
1、電動(dòng)執(zhí)行器
羅托克的該類執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開(kāi)的兩部分，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)分角行程和直行程兩種。電動(dòng)執(zhí)行器接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的直流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移去操縱閥門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性能差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
2、液動(dòng)執(zhí)行器
羅托?克液動(dòng)執(zhí)行器推力 大， 般都是機(jī)電 體化的，但比較笨重。但也因?yàn)槠渫屏Υ蟮奶攸c(diǎn)，在 些大型場(chǎng)所因無(wú)法被取代，如三峽的船閥用的就是液動(dòng)執(zhí)行器。
3、氣動(dòng)執(zhí)行器
羅托克執(zhí)行器系列常見(jiàn)三種分類
氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)地機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng) 的整體，羅托克的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合，不但可以直接帶動(dòng)閥軒，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。由于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出推力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在化工、煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用。
羅托克的氣動(dòng)系列又分為正作用和反作用兩種形式，正作用就是信號(hào)壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號(hào)壓力增大，推桿向上。輸出位移與輸入氣壓信號(hào)成正比例關(guān)系，信號(hào)壓力越大，推桿的位移量也越大。當(dāng)壓力與彈簧的反作用力平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在某 位置，氣動(dòng)執(zhí)行器又有角行程氣動(dòng)執(zhí)行器和直行程氣動(dòng)執(zhí)行器兩種。
以上就是羅托?克執(zhí)行器http://www.china-rotork.com/的三類執(zhí)行器介紹，在不同場(chǎng)合使用不同的類型，用戶可以結(jié)合實(shí)際的需求去進(jìn)行選擇。
