齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件。它在機械傳動及整個機械領域中的應用 其廣泛。
早在公元前350年，古希臘 的哲學***亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學***阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進行了說明。在現(xiàn)今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。齒輪在我***的歷史也源遠流長。據(jù)史料記載，遠在公元前400~200年的中***古代就已開始使用齒輪，在我***山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的 古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置。15世紀后半的意大利文藝復興時期， 的全才列奧納多.達芬奇，不僅在文化藝術方面，在齒輪技術史上也留下了不可磨滅的功績，經(jīng)過了500年以上，現(xiàn)在的齒輪仍然保留著當時素描的原型。 直到17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛； 是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪， 直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。其后又發(fā)展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。
現(xiàn)代齒輪技術已達到：齒輪模數(shù)0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達十萬轉(zhuǎn)/分； 高的圓周速度達300米/秒。
***際上，動力傳動齒輪裝置正沿著小型化、高速化、標準化方向發(fā)展。特殊齒輪的應用、行星齒輪裝置的發(fā)展、低振動、低噪聲齒輪裝置的研制是齒輪設計方面的 些特點。
齒輪 般分為三大類
齒輪的種類繁多，其分類方法 通常的是根據(jù)齒輪軸性。 般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。
1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等。
2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。
3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準雙曲面齒輪等上表中所列出的效率為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高。交錯軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以達到動力傳動，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現(xiàn)安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導致同錐交點有誤差時，其效率會顯著下降。
平行軸的齒輪
1）正齒輪
齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易于加工，因此在動力傳動上使用 為廣泛。
2）齒條
與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節(jié)圓直徑變成無限大時的特殊情況。
內(nèi)齒輪
與正齒輪相嚙合在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構(gòu)及齒輪聯(lián)軸器等應用上。
斜齒齒輪
齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，被廣泛使用。傳動時產(chǎn)生軸向推力。
斜齒齒條，
與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。相當于斜齒齒輪的節(jié)徑變成無限大時的情形。
人字齒輪
齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒輪。有在軸向不產(chǎn)生推力的優(yōu)點。
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